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变频调速技术在煤矿生产中的具体应用以带式输送机为例。
带式输送机作为煤矿运输的主要设备被大量采用，随着煤矿高产高效工作面的发展，长距离、大运量、高速带式输送机越来越多的被设计、制造并投入运行。这些大型机种的使用，使输送机存在的冲击载荷大、驱动电机出力不均而导致电机过载等问题更加尖锐地暴露出来。皮带机的启动和运行方式为绕线电机经转子绕组降压启动后工频运行，经液力耦合器切换至皮带机。皮带机的工作原理是皮带机通过驱动轮毂，靠摩擦力牵引皮带运动，皮带通过张力变形和摩擦力带动物体在支撑辊轮上运动。皮带是弹性储能材料，在皮带机停止和运行时都储存有大量势能，这就决定了皮带机启动时应该采用软启动的方式。
因此对带式输送机的起动和运行提出下列要求：如果电机直接重载起动时，要求电源提供比正常运行时大6—7倍的电流，这样电机就会因电流过大和起动时间过长而过热烧毁;电网会因大电流使电压过分降低而影响其它设备运转;所以要求新型驱动系统能够降低电机起动时的电流。目前大型带式输送机都要求驱动系统能提供可调、平滑的、无冲击的起动力矩，以减小冲击，从而改善对整机的受力状况，延长整机的寿命，提高设备的可靠性，即希望实现软起动。长距离带式输送机，如果起动过快，拉紧装置就来不及拉紧，使得传动滚筒打滑，导致发热着火;对于大倾角的上运带式输送机，如果起动加速度过快，会引起物料下滑或滚料现象;这就要求起动加速度可控，实现平稳起动。为便于带式输送机的检修，希望能实现低速验带运行。
综上所述，要求驱动系统能够自适应起动、运行、停车工况的要求，使带式输送机起停平稳、运行高效、驱动平衡、工作安全可靠。然而，目前国内大多数煤矿采用液力耦合器来实现皮带机的软启动，在启动时调整液力耦合器的机械效率为零，使电机空载启动。虽然采用了转子串接电阻改善启动转矩和降压空载启动等方法，但电机的启动电流仍然很大，不仅会引起电网电压的剧烈波动，还会造成电机内部机械冲击和发热等现象。同时由于液力耦合器长时间工作会引起其内部油温升高、金属部件磨损、泄漏及效率波动等情况发生，不仅会加大维护难度和成本、污染了环境，还会使多机驱动同一皮带时难以解决功率平均和同步问题。
带式输送机中的变频调速自动控制系统由可编程序控制器PLC、变频器、电流互感器、电流变送器、核子皮带秤、带速传感器和电机转速传感器等组成，具体可归纳为检测单元、控制单元和执行单元三部分。
检测单元：电流互感器及变送器取得电机电流信号。带速传感器采集的带速信号，经过转换为电压信号。电机转速传感器采集的转速信号，通过转换为电压信号。核子皮带秤采集运量信号。各信号均送入核心模块。
控制单元：当PLC接收到检测信号，经过判断决策，完成带式输送机的起动、功率平衡、节能调速功能。同时主控单元还具有断带、堆煤、撕带、烟雾、打滑、温度等故障保护功能。
执行单元：逆变器接收到PLC的频率控制信号，按给定信号输出相应频率的电压加至电动机，实现电机的调速，完成带式输送机的各种功能。经过变频技术改造后皮带机彻底实现了皮带输送机的软起、软停运行方式，使皮带机在工作中更加性能稳定。
系统的功率因数在整个过程中达0.9以上，大大节省了无功功率。采用变频器驱动后，使系统总的传递效率要比液力偶合器驱动的效率高5%～10%系统效率。改造后系统可以根据负载变化情况自动调整输出频率和输出力矩，改变了以前电机工频恒速运行的模式，在很大程度上节约了电力能源消耗。而且四象限中高压变频器的使用实现了皮带机能量回馈功能，进一步使得皮带机的能耗降低，液力耦合器的退出更大地节约了设备的维护和维修费用。在节能环保方面更加的完善。
文章来源：工控网
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