ICS-PL自动配料系统主要由上位计算机系统和现场闭环控制系统组成。现场闭环控制系统主要由若干个由计量给料机、数字调节器、控制器及执行器等组成的典型的单回路控制系统组成，若干个单回路控制系统之间以标准信号联系并和上位机系统以数据通讯方式有机结合，构成分布式控制系统。
1 控制系统的构成及工作原理
1.1系统构成
ICS-PL自动配料系统主要有：皮带机、称重传力机构、测速传感器、ICS-C称重显示控制器、工业控制计算机等构成。
根据生产工艺要求，操作人员可通过工业计算机将各配料皮带机的给定流量通过RS485通迅总线传至配料秤的称重控制仪表上，仪表通过配料皮带秤的计量得到瞬时流量，根据实测流量与给定流量进行PID运算，将控制输出量送至变频器，由变频器控制配料皮带机电机转速，从而调节配料皮带机的瞬时流量，以达到自动配料的目的。
1.2工作原理简述：
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(1)每一路均为闭环控制，独立完成测量、偏差计算、对象控制待任务。
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(2)操作人员根据生产工艺，按照物料流量要求设定给定值(SV)，设定方式可为现场键盘输入，一般为来自上位机的通讯下达。该设定值与经过秤检测到的流量进行比较，调节器根据偏差应用特定的控制算法计算并输出一个控制信号(4~20毫安)给执行机构控制器。
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(3)控制器按照智能调节器的要求，控制相应的执行机构，如调节系统中给料机的电机的转速，或改变电磁振动给料机的振幅，以达到改变料流量的目的。
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(4)给料机动态地调节给料量以实现系统的每一路物料流量的要求，给料机可以为拖料式皮带机单机秤、圆盘给料机、电磁振动给料机等。
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(5)单机皮带秤在闭环回路中担任过程变量(PV)的检测任务，给料机的给料量实时为调节器提供分析计算的反馈信号，秤的测量精度，将直接影响到闭环回路的控制精度。
1.3闭环系统的主要性能和技术参数：
系统配料处理能力：单回路数×单路最大给料量(单回路数及单路最大给料量根据工艺要求确定)
1.3.1闭环系统的主要功能：
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（1）单种物料流量、累计量
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（2）单种物料给定值自动定值控制
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（3）手动/自动无扰切换
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（4）现行流量、给定值、累计量显示
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（5）PID、PI控制算法、模糊控制算法、数字式滤波
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（6）给定值、多种优化控制参数的键盘送入，控制参数的自整定
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（7）单机式给料机自动调零、电子标定、零点自动跟踪等现代皮带秤功能
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（8）给料机调节范围大、无级可调
1.3.2回路低层设备主要性能、技术参数及特点
单机式皮带秤：
ICS-PL自动配料系统的计量给料机以皮带秤为核心，完成计量的同时，将实时称重的流量信息反馈给智能调节器，作为调节器计算的依据。当工作于拖料方式时，单机式皮带秤同时具有给料机的功能，其给料量调节由变频速控制器控制给料机电机转速改变实现。
ICS-PL自动配料皮带秤技术参数：
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1、配料皮带秤计量精度：±0.5%
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2、配料皮带秤配料精度：±1.0%
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3、配料皮带秤宽度： 500~1600
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4、配料皮带秤速度：0.02-1.0m/s
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5、配料皮带秤电机功率：0.75~7.5kw
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6、仪表供电电压：220V±15% 电流：1A
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7、仪表工作温度：0～40℃
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8、配料皮带秤架工作温度：-30℃-60℃
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9、仪表给变频器调整信号：4～20mA
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10、仪表和秤架距离：500米（电缆长）
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11、仪表给和工业控制机之间通讯形式：RS-485
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12、仪表和工业控制机之间的距离：1200米（电缆长）
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13、高精度称重传感器技术参数
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l准确度：±0.03% F.S
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l非线性：小于额定输出的±0.02%
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l重复性：小于额定输出的±0.02%
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l滞后：小于额定输出的±0.02%
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l常用激励：10VDC
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14、速度传感器技术参数
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l频率范围：0-1.2KHZ
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l测量范围：0.01-4m/s
秤架结构及特点：
配料秤机架基本组成
1.皮带拉紧装置；2.腰鼓形尾轮；3.支架；4.机架；5.称量通道（一）；6.称量通道（二）；7.测速传感器；8.裙边或普通皮带；9.主动滚筒
秤架几何尺寸
按皮带宽度分：500、650、800、1000、1200、1400、1600等。
长度L1、L２：一般为2～6米，也可根据实际情况设计制作。
H：根据现场情况制作。
配料皮带秤架由裙边皮带，驱动滚筒，电机（恒速或调速）减速机，皮带张紧装置，皮带清扫装置，称量支架，称重传感器，测速传感器，防尘罩等组成。
性能及结构特点：
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1)选用本公司的配料皮带秤，称量支架具有高的刚性和少的积尘面积，具有防水尘及侵蚀性气体的害，线性高，回零好等优点。
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2)选用高精度充氮密封荷重传感器，适合应用于潮湿的使用场合，传感器选用单点式，带过载保护，可确保传感器合理受力，称重传感器安装在一个密封的金属空间内不会受到机械损伤。
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3)选用无接头环形计量专用胶带，动态零值变化小。根据物料流量及特性选用裙边皮带或普通皮带。
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4)采用包胶主动滚筒，确保输送带无打滑现象出现；采用腰鼓形尾轮，减少皮带跑偏现象；
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5)合理的张紧装置，保证皮带有恒定的张力；
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6)称重托辊同称重传感器直接连接，因而传力机构极简单，有效地消除了额外附加力的影响，提高了计量精度；
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7)平形托辊称量，使得输送带的梁效应减小，从而称量精度高；
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